1．開環位置控制系統
這類數控機床的位置控制系統是開環的，即沒有位置檢測反饋。通常進給驅動電動機采用步進電動機。該類電動機的主要特征是控制電路通過發出的脈沖數，控制步進電動機旋轉的步距角來控制進給量。由于沒有位置反饋，進給傳動鏈的誤差不能進行校正補償，所以控制精度較低。但開環系統結構簡單、運行平穩、成本低，使用維修方便，可應用在精度要求不高的經濟型數控機床上。
2．半閉環位置控制系統
半閉環位置控制系統是指位置反饋元件(如旋轉編碼器)安裝在伺服電動機軸上，或者安裝在滾珠絲杠軸端上，通過測量滾珠絲杠的旋轉角度間接測量坐標軸的直線位移，然后反饋至數控裝置，由數控裝置與指令值比較，用比較后的差值進行控制，使坐標軸繼續運動，直到差值消除為止。這種間接得到位置反饋的控制系統稱為半閉環位置控制系統。由于半閉環位置控制系統沒有將坐標軸的傳動絲杠螺母結構包括在位置閉環之內，所以傳動絲杠螺母機構的誤差仍然影響坐標軸的位移精度。
半閉環位置控制系統調試方便，穩定性好，目前應用比較廣泛，大部分數控機床采用的是半閉環位置控制系統。很多精度要求不是特別高的數控磨床也都采用半閉環位置控制系統。
3．全閉環位置控制系統
全閉環位置控制系統是在機床移動機構，如坐標軸滑臺上直接裝有直線位置檢測裝置(如直線光柵尺)．將檢測到的坐標軸實際位置反饋給數控裝置，數控裝置將反饋信號與指令信號相比較，用比較后的差值進行控制，使坐標軸繼續運動，直到差值消除為止。這種直接得到位置反饋的控制系統稱為全閉環位置控制系統。
由于全閉環位置控制系統的位置檢測包含了進給傳動鏈的全部誤差，如滾珠絲杠螺母副、導軌副的間隙等，因而可達到很高的精度。但是，由于位置檢測反饋過程中包括的不穩定因素較多，調試起來比較困難，若各種參數匹配不得當，容易引起系統振蕩，造成機床工作不穩定。
由于有些數控磨床的精度要求較高，所以一些高精度的數控磨床采用的是全閉環位置控制系統。
推薦設備：平面磨床、立軸圓臺平面磨床、數控平面磨床 |
